Kagome ha 15 anni ed è una normale studentessa di Tokyo. Vive insieme alla sua famiglia (il nonno, la mamma, il fratellino Sota) ed il gatto Buyo, in un tempio scintoista. Vicino al tempio, si trova un antico pozzo. Un giorno, Kagome, si reca vicino ad esso in cerca di Buyo e viene trascinata all'interno del pozzo da un demone millepiedi. Riuscita ad uscire dal pozzo, si ritrova così nell'era Sengoku, dove incontra un ragazzo con delle strane orecchie, sigillato con una freccia ad un albero. Dopo aver parlato con la vecchia Kaede, la sacerdotessa del villaggio, la ragazza scopre di essere la reincarnazione della sacerdotessa Kikyo (morta 50 anni prima), un tempo protettrice della "Sfera dei quattro spiriti", in grado di conferire dei grandi poteri a chi se ne impossessa, demone o umano che sia, ma può anche essere utilizzata a fin di bene. Viene anche a sapere che il ragazzo che ha visto è Inuyasha, un mezzo-demone sigillato a quell'albero proprio da Kikyo, poichè voleva impossessarsi della sfera per diventare un demone completo. Il demone millepiedi, intanto, torna a dare la caccia a Kagome, che fugge verso il bosco, dove si trova Inuyasha, che si risveglia e chiede alla ragazza (che prima aveva scambiato per Kikyo) di liberarlo. Nel frattempo il demone si impossessa della Sfera dei quattro spiriti, che si trova all'interno del corpo di Kagome (a sua insaputa) e comincia ad aumentare la sua forza. Kagome quindi libera Inuyasha, che sconfigge il demone e poi cerca di attaccare Kagome, per impossessarsi della sfera. Ma Kaede, grazie ad un rosario magico ed una parola che fa pronunciare a Kagome, riesce a bloccarlo.

La ricomparsa della Sfera dei quattro spiriti, scatena nuove lotte tra i demoni che vogliono impossessarsene.

Dopo il demone millepiedi, a Inuyasha e Kagome tocca lottare contro un demone-corvo. La ragazza cerca di colpirlo con una freccia: al primo tentativo non riesce, al secondo sì, ma colpisce anche la sfera, che viene ridotta in tantissimi frammenti. Tocca allora a Inuyasha e Kagome, partire alla ricerca di essi, sparsi ovunque.

Durante i loro viaggi, incontreranno altri amici, ma soprattutto tanti nemici, naturalmente anch'essi alla ricerca dei frammenti della "Sfera dei quattro spiriti".